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國(guó)內(nèi)開(kāi)始重視并發(fā)展工業(yè)機(jī)器人

返回列表 來(lái)源:未知 瀏覽:1702 發(fā)布日期:2020-04-11 22:07:45【

工業(yè)機(jī)器人是一種模擬人手臂、手腕和手功能的機(jī)電一體化裝置,其應(yīng)用領(lǐng)域分為很多種類,從常用的機(jī)器人系列和市場(chǎng)占有率來(lái)看,焊接、裝配、搬運(yùn)、上料/卸料、鑄造、沖壓和噴漆是主要的工業(yè)機(jī)器人品種。

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈由零部件企業(yè)、本體企業(yè)、系統(tǒng)集成商、代理商、終端客戶構(gòu)成。當(dāng)前,工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域正不斷拓寬,種類更加繁多,功能越來(lái)越強(qiáng),自動(dòng)化和智能化水平顯著提高。

近年來(lái),在需求快速擴(kuò)張及國(guó)家自主創(chuàng)新政策作用下,國(guó)內(nèi)一大批企業(yè)或自主研制或與科研院所合作,進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人研制和生產(chǎn)行列,我國(guó)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)入了初步產(chǎn)業(yè)化階段。一些產(chǎn)品已開(kāi)始產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)應(yīng)用,但由于在精度、速度等方面不如進(jìn)口的同類產(chǎn)品,因此這些產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用程度較低,缺乏品牌認(rèn)知度,市場(chǎng)份額小。

我國(guó)目前已基本掌握了機(jī)器人操作機(jī)的設(shè)計(jì)制造技術(shù)、控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)技術(shù)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù),生產(chǎn)了部分機(jī)器人關(guān)鍵元器件,開(kāi)發(fā)出噴漆、弧焊、電焊、裝配、搬運(yùn)等機(jī)器人。一些產(chǎn)品的技術(shù)水平已達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平,但在總體技術(shù)上還有很大差距,僅相當(dāng)于國(guó)外90年代中期的水平。

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