碼垛機(jī)器人的作用及國外碼垛機(jī)器人基本情況
碼垛機(jī)器人是用在工業(yè)生產(chǎn)過程中執(zhí)行大批量工件、包裝件的獲取、搬運(yùn)、碼垛、拆垛等任務(wù)的一類工業(yè)機(jī)器人,是集機(jī)械、電子、信息、智能技術(shù)、計(jì)算機(jī)科學(xué)等學(xué)科于一體的高新機(jī)電產(chǎn)品。
碼垛機(jī)器人技術(shù)在解決勞動(dòng)力不足、提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本、降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度、改善生產(chǎn)環(huán)境等方面具有很大潛力。國外從20世紀(jì)60年代開始研究工業(yè)機(jī)器人,碼垛機(jī)器人是伴隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展而出現(xiàn)的,日本和瑞士早將工業(yè)機(jī)器人技術(shù)用于物體的碼垛和搬運(yùn)，德國、意大利、韓國等國家工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)水平也相當(dāng)高。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)以及人工智能控制等技術(shù)的發(fā)展和日趨成熟,日本、德國、美國、瑞典、意大利、韓國等國家在包裝碼垛機(jī)器人的研究上做了大量工作,相應(yīng)推出了自己的碼垛機(jī)器人。我國在這方面的研究剛起步不久,還需加快研究步伐,提高研究水平,為我國物流包裝企業(yè)的生產(chǎn)和發(fā)展做出貢獻(xiàn)。
德國、瑞典以及日本等國家的碼垛機(jī)器人一般為4~6軸機(jī)器人,主要由固定底座、連桿、連桿臂、臂部、腕部以及末端執(zhí)行器組成，這些機(jī)器人顯著的特點(diǎn)是采用了基于PC的開放式控制系統(tǒng),令機(jī)器人能夠高速、精準(zhǔn)、穩(wěn)定可靠地運(yùn)行。比較出名的有日本的FANUC和OKURA以及FUJI系列,德國的KUKA系列,瑞典的ABB系列。
碼垛機(jī)器人技術(shù)在解決勞動(dòng)力不足、提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本、降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度、改善生產(chǎn)環(huán)境等方面具有很大潛力。國外從20世紀(jì)60年代開始研究工業(yè)機(jī)器人,碼垛機(jī)器人是伴隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展而出現(xiàn)的,日本和瑞士早將工業(yè)機(jī)器人技術(shù)用于物體的碼垛和搬運(yùn)，德國、意大利、韓國等國家工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)水平也相當(dāng)高。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)以及人工智能控制等技術(shù)的發(fā)展和日趨成熟,日本、德國、美國、瑞典、意大利、韓國等國家在包裝碼垛機(jī)器人的研究上做了大量工作,相應(yīng)推出了自己的碼垛機(jī)器人。我國在這方面的研究剛起步不久,還需加快研究步伐,提高研究水平,為我國物流包裝企業(yè)的生產(chǎn)和發(fā)展做出貢獻(xiàn)。
德國、瑞典以及日本等國家的碼垛機(jī)器人一般為4~6軸機(jī)器人,主要由固定底座、連桿、連桿臂、臂部、腕部以及末端執(zhí)行器組成，這些機(jī)器人顯著的特點(diǎn)是采用了基于PC的開放式控制系統(tǒng),令機(jī)器人能夠高速、精準(zhǔn)、穩(wěn)定可靠地運(yùn)行。比較出名的有日本的FANUC和OKURA以及FUJI系列,德國的KUKA系列,瑞典的ABB系列。
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包裝工業(yè)的自動(dòng)化時(shí)代大約始于 30 年前，當(dāng)時(shí)，全機(jī)械式設(shè)備配備一臺(tái)可編程邏輯控制器 PLC ，用于控制邏輯功能和驅(qū)動(dòng)器的機(jī)械動(dòng)力軸。不過，這第一代自動(dòng)化設(shè)備的靈活性并不盡如人意。消費(fèi)產(chǎn)品特別是食品，生命周期縮短，產(chǎn)品趨向多樣化，激發(fā)出對(duì)于設(shè)備靈活性的更大需求。在后來開發(fā)的第二代自動(dòng)化設(shè)備中，越來越多的功能從機(jī)械動(dòng)力軸轉(zhuǎn)移到電子驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，邏輯功能仍然由 PLC 系統(tǒng)控制。 控制與驅(qū)動(dòng)技術(shù)被證明是 包裝 機(jī)械 結(jié)構(gòu)領(lǐng)域中的關(guān)鍵技術(shù)。今天，完全電子化的第三代機(jī)器具備了伺服技術(shù)的一切優(yōu)勢(shì)，同時(shí)樹立起新的行業(yè)標(biāo)...
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近年來，在 綠色包裝 的技術(shù)上，得益于一些新技術(shù)的研發(fā)，主動(dòng)式和智能包裝進(jìn)入了人們的視線。 主動(dòng)式智能包裝聽上去很深?yuàn)W，其實(shí)早已出現(xiàn)在我們的日常生活中，舉個(gè)最簡單的例子，食品包裝里獨(dú)立包裝的吸潮劑，就是最原始的智能包裝元素，它能夠做到隨產(chǎn)品的環(huán)境變化而調(diào)整。不過最新的技術(shù)則顯得更加神奇，比如一些保鮮食品需要在低溫下保存，那么可以在包裝上貼上能指示時(shí)間和溫度的新型標(biāo)簽，其中的化學(xué)成分在溫度升高時(shí)會(huì)發(fā)生聚合作用，標(biāo)簽顏色相應(yīng)會(huì)有明暗的變化，顧客由此可以知道食品在什么溫度下儲(chǔ)存、新鮮的程度到底怎樣。 據(jù)了解，這...
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( 一 ) 以科學(xué)發(fā)展觀推進(jìn)瓦楞包裝業(yè)新一、良好的。包裝印刷業(yè)歷來被稱為 都市型工業(yè) ，并連續(xù)以 10 ～ 12% 的速度增長。雖然我國瓦楞紙板具有相當(dāng)大的生產(chǎn)能力，也具有比較好的發(fā)展態(tài)勢(shì)，但同樣存在著諸多方面的問題。即使沒有出現(xiàn)世界經(jīng)濟(jì)危機(jī)，瓦楞包裝業(yè)的整合與重新洗牌也勢(shì)在必行。 紙箱 嚴(yán)重過剩，造成紙箱行業(yè)內(nèi)部惡性競爭，過剩過熱的紙箱危機(jī)。 值得注意的是，在沖擊面前有一些做外單過剩。近年來，瓦楞紙箱生產(chǎn)能力發(fā)展過快，盲目上線，嚴(yán)重失控， 僧多粥少 ，使本來產(chǎn)能過剩的狀況雪上加霜。全國現(xiàn)有瓦線數(shù)量四千多...
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一、裝箱和裝盒設(shè)備 國產(chǎn)啤酒裝箱設(shè)備已可滿足啤酒企業(yè)中低速生產(chǎn)線的要求，但尚缺乏對(duì)采用塑料袋等材料包裝的袋類物品的自動(dòng)裝箱設(shè)備，需要盡快開發(fā)研究制造，并相應(yīng)發(fā)展輸送、整理和自動(dòng)封箱成套設(shè)備，以及性能可靠且價(jià)廉的噴碼裝置。重點(diǎn)發(fā)展多種形式的外包裝設(shè)備，中件物品裝盒設(shè)備要簡化結(jié)構(gòu)，提高速度和工作可靠性。 二、捆扎包裝設(shè)備 發(fā)展多種形式的捆扎機(jī)械，推動(dòng)我國果蔬、日用百貨、工業(yè)材料包裝自動(dòng)化水平。開發(fā)臺(tái)式和大型塑料袋捆扎機(jī)，擴(kuò)大 捆扎機(jī) 品種，研究開發(fā)側(cè)粘貨物預(yù)粘合帶的捆扎機(jī)，開發(fā)適合重物（鋼材等）捆扎包裝的自動(dòng)...
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